Développé sous Android 10, ce terminal code barre s'utilise en intérieur avec une connexion Wi-Fi et Bluetooth.
Le TC21 inclut une batterie amovible qui assure une autonomie de 10 heures ou 14 heures avec l'option "batterie étendue".
Compact et ergonomique, le PDA TC21 est doté d'un écran tactile 5 pouces haute définition, utilisable aussi bien à mains nues que gantées.